Χτίστηκε το 1866 από τον πρωτομάστορα Κώστα Μπέκα, μετά από δύο ανεπιτυχείς προσπάθειες άλλων οικοδόμων. Η γέφυρα θεωρείται από τις πιο δύσκολες μονότοξες γέφυρες στην κατασκευή. Κατά το 1881-1912, όταν ο ποταμός Άραχθος ήταν το σύνορο μεταξύ Ελλάδας και Τουρκίας, υπήρχε φυλάκιο ελληνικού στρατού και τελωνείου σε κοντινές αποστάσεις.
Η γέφυρα, που ήταν ένα από τα πιο εντυπωσιακά δείγματα της ελληνικής λαϊκής αρχιτεκτονικής, κατέρρευσε την 1η Φεβρουαρίου 2015. Μια ξαφνική πλημμύρα που προκλήθηκε από έντονες βροχοπτώσεις έκανε τον ποταμό Άραχθο να σχίσει τα θεμέλια της γέφυρας από τις όχθες του ποταμού οδηγώντας το κεντρικό τμήμα της γέφυρας σε κατάρρευση και να ξεπλυθεί.
Από τον Ιούλιο του 2020 ολοκληρώθηκαν οι εργασίες αποκατάστασης, με την υποστήριξη του Εθνικού Μετσόβιου Πολυτεχνείου και η ανακατασκευή της γέφυρας ολοκληρώθηκε το καλοκαίρι του 2020.

Σήμερα η γέφυρα είναι η αφετηρία για ράφτινγκ ή κανό στον ποταμό Άραχθο.